ROS机器人程序设计


2016-05-18 来源:图书馆 浏览:121次



馆藏地点:行政二楼

索取号:TP242/78

ISBN:978-7-111-47396-1

作者:马丁内斯

出版社社:机械工业出版社

 

 

推荐理由:

     国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。